Bereits 1870 gründete Johann Keitel seine eigene Zimmerei. Das erworbene Wissen gab er an seine Söhne und später an drei seiner Enkel weiter - alles Zimmerleute. Einer davon war Hermann Keitel.

1929 gründete Hermann Keitel in Brettheim einen für damalige Verhältnisse modernen Handwerksbetrieb. Dieses Sägewerk mit Zimmereibetrieb bildet den Grundstein für das heutige Unternehmen Keitel-Haus. Zwei Generationen erweiterten in den folgenden 40 Jahren ihr Wissen über den Baustoff Holz und ihr konstruktives Know-how, so dass ein neues Aufgabenfeld in Angriff genommen werden konnte. 

1970 beginnt man mit dem Bau schmucker Wohnhäuser und bereits wenige Jahre später wird die gesamte Produktion auf den Bau von Holz-Fachwerk- Montagehäusern umgestellt. Die Zahl der jährlich gebauten Keitel-Häuser steigt seit dieser Zeit stetig.

1975 übernimmt Wilhelm Keitel die Geschäftsleitung des Unternehmens und nimmt neue Ideen im Fertigbau auf, der Vorfertigungsgrad wird ständig gesteigert.  

1989 wird mit großem Erfolg das erste Musterhaus Markgraf auf dem Fertighausaustellungsgelände in Fellbach errichtet. 1996 folgen weitere Musterhäuser. In Mannheim entsteht "Haus Waldenburg" und direkt am Firmensitz in Brettheim "Haus Hohenlohe". 

1997 treten als neue Geschäftsführer Regina Graf, Hermann Keitel und  Andreas Mosgallik-Keitel ein.

1999 baut Keitel-Haus das erste Passivhaus. 2000 wird das erste Musterhaus durch "Haus Lichtenau" ersetzt, einem modernen, geradlinigen Hausentwurf.

2003 Einbau einer Hackschnitzel-Heizung und 2004 einer der größten Photovoltaik-Anlage in der Region.

2006 Keitel ist Testsieger in pro fertighaus 11/12 und im HAUSBAU-Magazin

Die Produktionsstätten und Werkshallen werden ständig erweitert bzw. modernisiert. Im Januar 2008 wurde die neue Fertigungsstraße für die Wandproduktion in Betrieb genommen.

2008 Keitel ist in der Fertighausausstellung Poing bei München vertreten.

2009 im Mai wurde unser neues Musterhaus Stadtvilla Mannheim eingeweiht.

September 2010 Ausbau des neuen Musterhauses in Brettheim.